Vairo pavaros funkcija yra tinkamai pakeisti vairo sukimo momentą ir kampą nuo vairo (daugiausia mažinant greitį ir didinant sukimo momentą), prieš perduodant ją vairo jungtims, kad transporto priemonė galėtų vairuoti. Taigi vairo pavara iš esmės yra pavarų dėžė ir paprastai susideda iš 1–2 pakopų reduktorių.
Per visą istoriją buvo kuriamos įvairių tipų vairo pavaros, kurių daugelis jau paseno. Pagal teikiamos pagalbos tipą vairo pavaros gali būti skirstomos į mechanines (be stiprintuvo) ir su galia.
Mechaninės vairo pavaros toliau gali būti skirstomos į skirtingas konstrukcines formas, įskaitant krumpliaračio, recirkuliacinio rutulinio, sliekinio ir sektoriaus, recirkuliacinio rutulinio ir svirties bei sliekinio ir ritininio tipus. Dažniausiai naudojami tipai yra krumpliastiebis, recirkuliacinis rutulinis ir sliekas ir sektorius.
Vairo pavara su krumpliastiebiu yra paprasčiausia vairo pavara. Jis pasižymi tokiais pranašumais kaip paprasta ir kompaktiška konstrukcija, didelis tvirtumas, maža kaina, jautrus vairavimas, didelis vairavimo santykis abiem kryptimis, patogus išdėstymas ir suderinamumas su svirtinio svirties pakaba ir MacPherson statramsčiais. Jis taip pat gali tiesiogiai valdyti vilkimo jungtį, supaprastindamas vairo pavaros mechanizmą. Dėl to jis plačiai naudojamas lengvuosiuose automobiliuose ir lengvuosiuose sunkvežimiuose.
Recirkuliacinės rutulinės vairo pavaros užtikrina tiek aukštus teigiamus, tiek neigiamus santykius, todėl jas lengva valdyti, užtikrina ilgą tarnavimo laiką, stabilų ir patikimą veikimą. Tačiau dėl didelio neigiamo santykio smūgiai kelyje gali lengvai pereiti į vairą.
Vairo pavaros su vairo mechanizmu sujungia mechanines vairo pavaras su galios pagalbiniais įtaisais. Priklausomai nuo perdavimo terpės, vairo stiprintuvo pavaros gali būti pneumatinės arba hidraulinės. Hidraulinės vairo stiprintuvo pavaros gali būti toliau skirstomos į kategorijas pagal jų išdėstymą ir ryšį tarp mechaninės vairo pavaros, vairo stiprintuvo cilindro ir vairo valdymo vožtuvo. Šios kategorijos apima integruotą tipą (kai mechaninė vairo pavara, vairo stiprintuvo cilindras ir vairo valdymo vožtuvas suprojektuoti kaip vienas mazgas), pusiau integruotą tipą (kai mechaninė vairo pavara ir vairo valdymo vožtuvas yra integruoti, o vairo stiprintuvo cilindras lieka atskiras ), ir atskiriamas tipas (kai mechaninė vairo pavara yra atskirai, o vairo valdymo vožtuvas ir vairo stiprintuvo cilindras yra sujungti).
Verta paminėti, kad sunkiasvoriai sunkvežimiai su didele apkrova netinka pneumatinėms vairo stiprintuvo pavaroms, nes pneumatinės sistemos darbinis slėgis yra palyginti mažas (paprastai neviršija 0,7 MPa). Naudojant sunkiasvorėse transporto priemonėse, komponentų dydis taptų pernelyg didelis. Hidraulinės vairo stiprintuvo pavaros gali veikti esant didesniam nei 10 MPa slėgiui, todėl galima naudoti mažesnius komponentų dydžius. Hidraulinės sistemos veikia tyliai, turi trumpą reakcijos laiką ir gali sugerti smūgius nuo nelygios kelio dangos. Todėl hidraulinės vairo stiprintuvo pavaros buvo plačiai naudojamos įvairių tipų ir klasių transporto priemonėse.
Vairo pavara su krumpliastiebiu yra labiausiai paplitęs tipas. Jo pagrindinė struktūra susideda iš susietų krumpliaračių ir stelažo. Kai vairo velenas verčia krumpliaratį suktis, stelažas juda tiesiškai. Kartais stovas tiesiogiai varo vilkimo jungtį, todėl vairas gali pasisukti. Vairo svyravimui slopinti vairo amortizatorius dažnai pridedamas prie vairo sistemos su krumpliaračio vairo pavara.