Harmoninis reduktorius yra greičio reduktoriaus tipas, pagrįstas harmoninės pavaros principu. Sukurtas šeštojo dešimtmečio pabaigoje, jis yra naujo tipo pavarų dėžė. Jį sudaro trys pagrindiniai komponentai: bangų generatorius, lankstus splainas ir standus splainas. Skirtingai nuo įprastų krumpliaračių transmisijų ir jų veikimo principų, harmonikoje reduktorius naudoja bangų generatorių, surinktą su lanksčiu sruogeliu. Bangų generatoriaus sukimasis priverčia lanksčią sruogą tampriai deformuotis, susijungdama su standžiąja spygliuočių žiedine pavara.
Ši paprasta trijų{0}}komponentų struktūra kartu su unikaliu veikimo principu leidžia pasiekti itin aukštus mažinimo laipsnius labai kompaktiškame ir lengvame korpuse. Pavaros dydis ir svoris išlieka pastovūs, kai sumažinamas reduktorius. Šios pavaros technologijos didelio našumo -atributai, įskaitant nulinį atstumą, didelį sukimo momentą, kompaktišką dydį ir puikų padėties nustatymo tikslumą bei pakartojamumą, yra unikalaus veikimo principo rezultatas.
RV reduktorius susideda iš planetinės pavaros reduktoriaus priekinėje pakopoje ir cikloidinio rato reduktoriaus galinėje pakopoje. Jis pasižymi tikslia išvestimi, tikslumu, mažu triukšmu, sklandžiu veikimu ir dideliu patvarumu. Be to, dėl visiškai uždaros konstrukcijos ir kompaktiško dydžio jį lengva naudoti ir montuoti įvairiose sudėtingose darbo aplinkose.
Jis plačiai naudojamas įvairiose transmisijos valdymo srityse, įskaitant kėlimo mašinas, stakles, tekstilės mašinas, plieną ir metalurgiją, kasybos mašinas, chemijos ir statybos pramonę, automatikos įrangą ir CNC stakles. Be to, dėl didelio intelekto ir programuojamumo RV reduktorius taip pat naudojamas įvairiose tiksliosiose mašinose ir elektroninėje įrangoje.
RV reduktoriai turi žymiai didesnį atsparumą nuovargiui, standumą ir tarnavimo laiką nei harmoniniai reduktoriai. Be to, jų atbulinės eigos tikslumas yra stabilus, skirtingai nuo harmoninių pavarų, kurios laikui bėgant labai praranda judesio tikslumą. Todėl daugelyje pasaulio šalių RV reduktoriai naudojami didelio-tikslumo robotų transmisijai.
